Çin merkezli güneş enerjisi ekipman markası LEAPTING, büyük ölçekli güneş santrallerinde panel lojistiğini tamamen otonom hale getiren yeni bir elektrikli forklift robotu tanıttı. AFR (Auto-Navigation Forklift Robot) adı verilen araç, Dubai'de düzenlenen bir güneş enerjisi teknolojisi konferansında görücüye çıktı.
AFR, güneş paneli paletlerini terminal veya depolama alanlarından kurulum sıralarına taşımak üzere tasarlandı. Araç, otonom navigasyon için GPS-RTK, lazer tabanlı eşzamanlı konumlandırma ve haritalama (SLAM) ile 3D bilgisayar görüşünü bir arada kullanıyor. Bu sistem sayesinde paletleri algılıyor, çatal deliği koordinatlarını gerçek zamanlı olarak belirliyor ve yerleştirme yollarını otomatik olarak planlıyor.
Güvenlik donanımı açısından araçta 360 derece çok hatlı LiDAR, akıllı engel kaçınma sistemi ve üç kademeli fren mekanizması bulunuyor. Paletli yapısı sayesinde çöl kumu, çakıl, engebeli ve buzlu zemin gibi zorlu arazi koşullarında çalışabiliyor. IP67 koruma sınıfına sahip olan AFR, toz ve suya karşı yüksek dayanıklılık sunuyor.
Güç aktarımını 48 V, 400 Ah kapasiteli bir lityum batarya sağlıyor. Bataryanın nominal enerji kapasitesi 19.2 kWh olarak belirtilirken, araç yaklaşık 10 beygir gücü üretebiliyor. Standart koşullarda sekiz saat kesintisiz çalışma süresi sunan robot, 3.000 kg'a kadar yük taşıyabiliyor.
LEAPTING'in açıklamasına göre AFR, modülleri her 40 saniyede bir otomatik olarak monte edebiliyor. Şirket, bu hızın manuel işçilikten 3 ila 5 kat daha yüksek olduğunu belirtiyor. Yerleştirme hassasiyeti ise +/-1 mm'nin altında. Şirket açıklamasında, "AFR, GPS-RTK, lazer tabanlı eşzamanlı konumlandırma ve haritalama (SLAM) ve 3D bilgisayar görüşünü birleştirerek paletleri bulur, çatal deliği koordinatlarını gerçek zamanlı olarak tanımlar ve yerleştirme yollarını otomatik olarak planlar" ifadeleri kullanıldı.
AFR, LEAPTING'in tamamen otonom güneş enerjisi inşaat ve bakım robotları serisinin en yeni üyesi olarak konumlanıyor. Şirket, daha önce de benzer otonom çözümlerle güneş santrali kurulum süreçlerini hızlandırmayı hedeflemişti.
Neden önemli?
Büyük ölçekli güneş enerjisi projelerinde panel taşıma ve montajı, iş gücü yoğun ve zaman alan bir süreç. AFR gibi otonom, elektrikli forklift robotlar, bu süreci hem hızlandırabilir hem de insan hatasını azaltabilir. Özellikle zorlu arazi koşullarında çalışabilme kabiliyeti, çöl veya dağlık bölgelerdeki santraller için önemli bir avantaj. Türkiye'de de büyük ölçekli güneş santrali yatırımları artarken, bu tür otonom ekipmanların verimlilik ve iş gücü maliyeti açısından uzun vadede sektöre katkı sağlaması beklenebilir.
Yorumlar (0)